步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)造精巧且功能明確,主要部件協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)快速、可靠的制動(dòng)效果。以下是對(duì)其內(nèi)部構(gòu)造的詳細(xì)描述:
1. 磁軛體與勵(lì)磁線圈
磁軛體:作為制動(dòng)器的核心部件之一,磁軛體通常由高磁導(dǎo)率的材料制成,用于形成和傳導(dǎo)磁場。
勵(lì)磁線圈:纏繞在磁軛體上的線圈,當(dāng)通電時(shí)產(chǎn)生磁場,該磁場是制動(dòng)器工作的關(guān)鍵。
2. 銜鐵與彈簧
銜鐵:一種可移動(dòng)的金屬部件,當(dāng)勵(lì)磁線圈通電產(chǎn)生磁場時(shí),銜鐵被磁力吸引,與制動(dòng)盤脫開,允許電機(jī)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
彈簧:用于在勵(lì)磁線圈斷電時(shí)提供恢復(fù)力,將銜鐵推向制動(dòng)盤,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。彈簧的設(shè)計(jì)需確保在斷電后能迅速且可靠地產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力。
3. 制動(dòng)盤與剎車片
制動(dòng)盤:與電機(jī)軸相連或相鄰的圓盤狀部件,當(dāng)銜鐵被推向制動(dòng)盤時(shí),兩者之間的摩擦力將阻止電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
剎車片(在某些設(shè)計(jì)中):可能作為與制動(dòng)盤直接接觸的部件,增加摩擦系數(shù),提高制動(dòng)效果。但請(qǐng)注意,并非所有步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)器都包含獨(dú)立的剎車片,有時(shí)制動(dòng)盤和銜鐵之間的直接接觸即足以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
4. 其他輔助部件
花鍵套:用于固定制動(dòng)盤并允許其在軸向上的一定范圍內(nèi)滑動(dòng),以適應(yīng)制動(dòng)過程中的微小位移。
手動(dòng)釋放裝置(可選):在某些設(shè)計(jì)中,為了應(yīng)對(duì)緊急情況或進(jìn)行維護(hù),可能配備手動(dòng)釋放裝置,允許操作員手動(dòng)解除制動(dòng)狀態(tài)。
5. 安裝與調(diào)整
制動(dòng)器通常安裝于電機(jī)后端蓋上(或設(shè)備的法蘭盤上),通過調(diào)整安裝螺釘使氣隙達(dá)到規(guī)定值,以確保制動(dòng)器與電機(jī)軸之間的精確配合。
綜上所述,步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)造通過精密的部件設(shè)計(jì)和協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了在通電時(shí)釋放、斷電時(shí)制動(dòng)的功能,為各種需要精確定位和穩(wěn)定控制的應(yīng)用場景提供了可靠的解決方案。