齒輪減速電機(jī)的工作原理是通過(guò)在電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝機(jī)械制動(dòng)裝置,當(dāng)電機(jī)斷電或轉(zhuǎn)速降低到一定程度時(shí),制動(dòng)裝置會(huì)自動(dòng)觸發(fā),將轉(zhuǎn)子鎖定在靜止?fàn)顟B(tài),這樣可以防止電機(jī)斷電或轉(zhuǎn)速降低時(shí)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng),保護(hù)設(shè)備不受損壞。同時(shí)可以提高咔噠的制動(dòng)精度和定位精度,利用電磁力產(chǎn)生制動(dòng)力矩。使運(yùn)動(dòng)物體逐漸減速到停止的核心部件是電機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)。電機(jī)通過(guò)電信號(hào)控制產(chǎn)生扭矩驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體,制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)制動(dòng)和摩擦裝置將電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力使動(dòng)物體停止。
齒輪制動(dòng)減速器的主要工作流程:
1.當(dāng)電機(jī)接通電源開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)松開(kāi)剎車片,讓電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.當(dāng)馬達(dá)速度達(dá)到預(yù)定值時(shí),制動(dòng)裝置的感測(cè)元件感測(cè)速度的變化,并將其傳輸?shù)街苿?dòng)裝置的控制器。
3.當(dāng)電機(jī)需要再次啟動(dòng)時(shí),控制器將向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào),并且還向制動(dòng)裝置的控制器發(fā)送信號(hào),以釋放制動(dòng)狀態(tài)并允許電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)。
4.控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的速度閾值判斷是否需要觸發(fā)制動(dòng)裝置。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于閾值時(shí),制動(dòng)裝置的電磁鐵會(huì)吸引剎車片移動(dòng),并將其緊緊壓在轉(zhuǎn)子上,將轉(zhuǎn)子鎖定在靜止?fàn)顟B(tài)。
制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種形式,主要有電磁制動(dòng)、液壓制動(dòng)和摩擦制動(dòng)。電磁制動(dòng)是利用電磁感應(yīng)原理,通過(guò)電磁力達(dá)到制動(dòng)效果。制動(dòng)時(shí),電磁制動(dòng)器被吸引后產(chǎn)生制動(dòng)力矩,將動(dòng)力傳遞給摩擦套,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。電磁制動(dòng)因其響應(yīng)速度快、制動(dòng)效果好、制動(dòng)效果穩(wěn)定而被廣泛應(yīng)用。
齒輪制動(dòng)減速器作為馬達(dá)輸出速度的調(diào)節(jié)器。電機(jī)通常有較高的轉(zhuǎn)速,但有些應(yīng)用場(chǎng)景需要較低的轉(zhuǎn)速,因此齒輪減速器起著關(guān)鍵作用。通過(guò)選擇合適的齒輪組合傳動(dòng)比,齒輪減速器可以將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為所需的低速輸出。