電機(jī)制動(dòng)方式主要包括機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)，機(jī)械制動(dòng)是用機(jī)械裝置鉤住電機(jī)主軸使其減速。例如，在應(yīng)用中經(jīng)常使用電磁制動(dòng)器，常用的電制動(dòng)方法有:

　　1、短路制動(dòng)

　　制動(dòng)時(shí)，電磁制動(dòng)器的繞組短路，能量被繞組本身的電阻消耗。由于繞組的電阻小，能量消耗快，這是危險(xiǎn)的，可能會(huì)燒毀電機(jī)。

　　2、反接制動(dòng)器

　　如果DC電機(jī)制動(dòng)，電機(jī)電源的正負(fù)極相反，電樞電流的方向改變，扭矩的方向也將改變，因此速度和扭矩的方向相反。電磁制動(dòng)器通過改變相序來產(chǎn)生反作用轉(zhuǎn)矩，原理類似。反接具有制動(dòng)力強(qiáng)、制動(dòng)快、控制電路簡(jiǎn)單、設(shè)備投資少等優(yōu)點(diǎn)，但制動(dòng)精度差，制動(dòng)時(shí)沖擊力強(qiáng)，容易損壞傳動(dòng)部件。

　　3、能耗制動(dòng)

　　當(dāng)電磁制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，電阻器與電動(dòng)機(jī)的繞組串聯(lián)，電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，它所具有的能量轉(zhuǎn)化為電能并消耗在串聯(lián)的電阻器上。這種方法廣泛應(yīng)用于各種電機(jī)制動(dòng)器中，變頻控制也在使用。

　　4、DC制動(dòng)

　　主要用于變頻器控制，當(dāng)電磁制動(dòng)器的定子施加DC電壓時(shí)，逆變器的輸出頻率為零，此時(shí)定子產(chǎn)生靜態(tài)恒定磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切斷磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)子迅速停止，電機(jī)積累的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，消耗在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中。

　　5、能量再生制動(dòng)

　　采用有源逆變技術(shù)控制電磁制動(dòng)器時(shí)，將制動(dòng)時(shí)的再生電能逆變換為與電網(wǎng)同相的交流電能送至電網(wǎng)，并將電能消耗至電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。由于能量再生裝置系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于能耗制動(dòng)和DC制動(dòng)，近年來，許多用戶使用組合設(shè)備的特點(diǎn)不斷提出對(duì)能量再生裝置的要求。

　　6、并聯(lián)電容器制動(dòng)器

　　當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，原電源輸入被切斷，充有電能的電容器與伺服電機(jī)的繞組連接，通過電磁制動(dòng)器的電機(jī)繞組放電在電機(jī)中產(chǎn)生DC磁場(chǎng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子被DC磁場(chǎng)制動(dòng)，同時(shí)電容器工作。這種結(jié)構(gòu)便于現(xiàn)場(chǎng)更換，提高了電制動(dòng)效果和電磁制動(dòng)執(zhí)行器的可靠性。