實(shí)踐證明,過去幾十年發(fā)展起來的工頻正弦波電壓下的電機(jī)絕緣設(shè)計(jì)理論,并不能適用于交流變頻電機(jī)。有必要研究變頻電機(jī)絕緣的損壞機(jī)理,建立交流變頻電機(jī)絕緣設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論,制定交流變頻電機(jī)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
1.局部放電和空間電荷
目前,變頻調(diào)速交流電機(jī)由IGBT(絕緣柵二極管)技術(shù)PWM(脈寬調(diào)制n-脈寬調(diào)制)逆變器控制。其功率范圍約為0。75~500千瓦。IGBT技術(shù)可以提供20~100μs的極短上升時(shí)間的電流,產(chǎn)生的電脈沖具有非常高的開關(guān)頻率,達(dá)到20kHz。
當(dāng)快速上升沿電壓從變頻器到達(dá)電機(jī)端時(shí),由于電機(jī)和電纜之間的阻抗不匹配,會(huì)產(chǎn)生反射電壓波。這個(gè)反射波返回到變頻器,然后由于電纜和變頻器的阻抗不匹配而感應(yīng)出另一個(gè)反射波加到原來的電壓波上,從而在電壓波的前沿產(chǎn)生一個(gè)峰值電壓。峰值電壓取決于脈沖電壓的上升時(shí)間和電纜的長度。
一般情況下,當(dāng)導(dǎo)線長度增加時(shí),導(dǎo)線兩端都會(huì)產(chǎn)生過電壓,電機(jī)端的過電壓幅值隨著電纜長度的增加而增加,并趨于飽和,而電源端的過電壓比電機(jī)端的小,幾乎與電纜長度無關(guān)。
試驗(yàn)表明,過電壓發(fā)生在電壓的上升沿和下降沿,并衰減振蕩,其衰減服從指數(shù)規(guī)律,振蕩周期隨電纜長度增加而增大。PWM驅(qū)動(dòng)脈沖波形有兩種頻率,一種是開關(guān)頻率。峰值電壓的重復(fù)頻率與開關(guān)頻率成比例。
另一種是基頻,直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在每個(gè)基頻的開始,脈沖的極性是從正到負(fù)或從負(fù)到正。此時(shí),電機(jī)絕緣承受兩倍于峰值電壓的滿幅電壓。
此外,在繞組分散的三相電機(jī)中,不同相的相鄰兩匝之間的電壓極性可能不同,滿幅電壓的跳變也可能達(dá)到一個(gè)峰值電壓值的兩倍。
根據(jù)測試,PWM逆變器輸出的電壓波形峰值電壓為11。2~1.380/480伏交流系統(tǒng)中的5kV和11。6~1.576/600伏交流系統(tǒng)中的8kV。顯然,在這種滿幅電壓的作用下,繞組匝間會(huì)發(fā)生表面局部放電。
由于電離,空氣間隙中會(huì)產(chǎn)生空間電荷,從而形成與外加電場相反的感應(yīng)電場。當(dāng)電壓極性改變時(shí),該反向電場與施加的電場方向相同。這樣就產(chǎn)生了更高的電場,會(huì)導(dǎo)致局部放電次數(shù)增加,最終導(dǎo)致?lián)舸?/p>
試驗(yàn)表明,作用在這些匝間絕緣上的電擊幅度取決于導(dǎo)體的具體性能和PWM驅(qū)動(dòng)電流的上升時(shí)間。如果上升時(shí)間小于0.1μs,80%的電勢將施加到繞組的前兩圈,即上升時(shí)間越短,電氣影響越大,匝間絕緣的壽命越短。
2.介電損耗發(fā)熱
當(dāng)E超過絕緣子的臨界值時(shí),其介質(zhì)損耗迅速增加。當(dāng)頻率增加時(shí),局部放電增加,產(chǎn)生熱量,引起更大的漏電流,從而使Ni上升更快,即電機(jī)溫度上升,絕緣老化更快?傊姶啪的過早損壞是變頻電機(jī)中上述局部放電、電介質(zhì)發(fā)熱、空間電荷感應(yīng)等因素共同作用的結(jié)果。
采用PWM變頻電源來提高變頻電機(jī)端電壓的振蕩幅度。因此電機(jī)的主絕緣、相絕緣和絕緣漆承受更高的電場強(qiáng)度。經(jīng)測試,由于逆變器輸出端電壓上升時(shí)間、電纜長度、開關(guān)頻率的綜合影響,上述端電壓峰值可超過3kV。
此外,當(dāng)電機(jī)繞組匝間發(fā)生局部放電時(shí),絕緣中分布電容儲(chǔ)存的電能會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮堋⑤椛淠、機(jī)械能和化學(xué)能,使整個(gè)絕緣系統(tǒng)劣化,降低絕緣的擊穿電壓,最終導(dǎo)致絕緣系統(tǒng)擊穿。
3.周期性交變應(yīng)力引起的絕緣加速老化
采用PWM變頻電源,變頻電機(jī)可以在很低的頻率、很低的電壓、無沖擊電流下啟動(dòng),并可以通過變頻器提供的多種方式快速制動(dòng)。由于變頻電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng),電機(jī)絕緣經(jīng)常處于循環(huán)交變應(yīng)力的作用下,加速了電機(jī)絕緣的老化。
普通異步電機(jī)中電磁激振力和機(jī)械傳動(dòng)引起的振動(dòng)等問題,在變頻電機(jī)中變得更加復(fù)雜。變頻電源中包含的各種時(shí)間諧波干擾電磁部分固有的空間諧波,形成各種電磁激振力。
同時(shí),由于電機(jī)工作頻率范圍寬,轉(zhuǎn)速變化大,當(dāng)與機(jī)械部分的固有頻率一致時(shí),就會(huì)發(fā)生共振。在電磁激振力和機(jī)械振動(dòng)的影響下,電機(jī)絕緣受到更加頻繁的循環(huán)交變應(yīng)力,加速了電機(jī)絕緣的老化。