張力控制器由磁粉制動器和離合器組成。根據(jù)回路的不同,可分為開環(huán)、閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)。根據(jù)線圈的監(jiān)測方式不同,可分為超聲波、浮動輥和跟蹤臂。
張力控制的穩(wěn)定性直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。如果張力不足,原料在運行過程中會發(fā)生漂移,成品紙在分切復(fù)卷后會起皺。如果張力過高,原料容易斷裂,會增加成品紙分切復(fù)卷后的斷頭。
張力控制器是由單片機(jī)或某些嵌入式設(shè)備及外圍電路開發(fā)的一種系統(tǒng)。它是一種控制儀器?梢灾苯釉O(shè)定要控制的張力值,然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值。誤差比較后輸入PID等控制器進(jìn)行處理,從而輸出到外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,意圖是誤差小,系統(tǒng)響應(yīng)快。
典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器、張力讀取器、張力檢測器、磁粉制動器和離合器組成。線圈停止磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流以改變輸出扭矩的自動裝置。
線圈不通電時,輸入軸轉(zhuǎn)動,磁粉在離心力的作用下粘附在卡環(huán)內(nèi)壁上,輸出軸和輸入軸互不接觸。此時此刻,它正在空轉(zhuǎn)。
當(dāng)線圈通電時,磁粉在磁力線的作用下產(chǎn)生磁鏈,使輸出軸和輸入軸作為剛體轉(zhuǎn)動,過載時產(chǎn)生打滑,這就是此時的工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。
在工業(yè)生產(chǎn)的許多行業(yè)中,經(jīng)常會遇到卷繞控制的問題。例如,在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶和電線的生產(chǎn)過程中,帶或電線的退繞和卷繞張力對產(chǎn)品的質(zhì)量非常重要。所以要求恒張力控制,即產(chǎn)品在卷繞過程中接受良好的張力并自始至終堅持,與張力控制的穩(wěn)定性直接相關(guān)。
張力過大,會造成被加工材料的拉伸變形;如果張力過小,卷材層間受力會變形,導(dǎo)致卷繞不規(guī)則,影響加工質(zhì)量。在帶鋼卷取系統(tǒng)中,張力控制系統(tǒng)占據(jù)著重要的位置,而且是適當(dāng)?shù)牧鑱y。
張力控制是指當(dāng)原材料在設(shè)備上運輸時,能夠永久控制原材料的張力。這種控制必須適用于機(jī)器的任何運行速度,包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在急停的情況下,也應(yīng)能保證被切割物體不受損傷,張力控制精度高,調(diào)節(jié)簡單。