合肥磁粉制動器的工作原理：在解釋電路功能之前，先看一下合肥磁粉制動器的工作原理：

　　1.合肥磁粉制動器是新型的傳動元件，它以磁粉為介質(zhì)，在通電時形成磁粉鏈來傳遞扭矩。主要由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、勵磁線圈和磁粉組成。

　　2.當(dāng)線圈未通電時，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于離心力的作用，磁粉被拋到驅(qū)動轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上。磁粉與從動轉(zhuǎn)子無接觸，驅(qū)動轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)。

　　3.直流電源接通后，產(chǎn)生電磁場。工作介質(zhì)的磁粉在磁力線的作用下形成磁粉鏈，連接內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，從而達(dá)到傳遞和制動力矩的目的。

　　4.電路功能：合肥磁粉制動器的力矩與勵磁電流基本呈線性關(guān)系。改變勵磁電流可以調(diào)整制動力矩。因此，本例電路通過輸入PWM信號改變合肥磁粉制動器恒流源控制電路的電流，從而根據(jù)運算放大器虛短路的基本原理控制轉(zhuǎn)矩，運算放大器的同相端和反相端的電壓可以認(rèn)為是相等的。因此，運算放大器的反相端子電壓的變化跟隨PWM信號電壓的變化。同時，向電流采樣電阻R4施加反向端子電壓，以控制流過磁粉控制器（或達(dá)林頓管）的電流。

　　注：注意電阻R4的選擇。電阻R4應(yīng)根據(jù)大電流流動選擇，選擇的電阻功率應(yīng)滿足條件。